Compact & Long Range Laser Distance Sensor HG-F1
เซนเซอร์วัดระยะทางเลเซอร์ Panasonic Laser Sensors HG-F1 Series เป็นอุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการวัดระยะทางแบบไม่สัมผัส เหมาะสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำ ด้วยขนาดที่กะทัดรัดลงถึง 80% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า แต่ยังคงความทนทานด้วยตัวเครื่องอลูมิเนียมหล่อฉีด HG-F1 มาพร้อมจอแสดงผลแบบ 7 ส่วนที่แสดงค่าเป็นตัวเลขในหน่วยมิลลิเมตร สามารถวัดระยะไกลได้ถึง 3,000 มม. พร้อมฟังก์ชันการปรับแต่งที่หลากหลาย เช่น การเลือกลำแสงแบบจุด การตั้งค่าศูนย์ และการปรับค่าฮีสเทอรีซิส ทำให้เหมาะสมกับการใช้งานในหลากหลายสภาพแวดล้อมและเงื่อนไขการทำงาน
Features
Comparison of product series
Product name / series name | Model No. | Measurable range / Measurement center distance and Measurement range | Beam diameter (typical value) |
Repeatability |
---|---|---|---|---|
HG-F series |
HG-F1□ | 250 to 3,00 0 mm 9.843 to 118.11 in |
Approx. ø10 mm ø0.394 in (at the measuring distance of 1,000 mm 39.370 in) |
10 mm 0.394 in or less |
HG-C series | HG-C1030□ | 30±5 mm 1.181±0.197 in |
Approx. ø50 μm ø1.969 mil |
10 μm 0.394 mil |
HG-C1050□ | 50±15 mm 1.969±0.591 in |
Approx. ø70 μm ø2.756 mil |
30 μm 1.181 mil |
|
HG-C1100□ | 100±35 mm 3.937±1.378 in |
Approx. ø120 μm ø4.724 mil |
70 μm 2.756 mil |
|
HG-C1200□ | 200±80 mm 7.874±3.150 in |
Approx. ø300 μm ø11.811 mil |
200 μm 7.874 mil |
|
HG-C1400□ | 400±200 mm 15.748±7.874 in |
Approx. ø500 μm ø19.685 mil |
*The sensing object used for the HG-F1 series was a sheet of white non-glossy paper measuring 200 × 200 mm 7.874 in × 7.874 in and the sensing object used for the HG-C series was white ceramics.
*The beam diameter was defined as 1/e2 (approx. 13.5%) of the center light intensity.
It is the size at a measuring distance of 1,000 mm 39.370 in in the case of the HG-F1 series or at the measurement center distance in the case of the HG-C series.
ระบบวัดระยะทางรับประกันการตรวจจับที่เสถียร
ผลิตภัณฑ์นี้ติดตั้งจอแสดงผลแบบ 7 ส่วน ซึ่งแสดงระยะทางที่วัดได้เป็นตัวเลขในหน่วยมิลลิเมตร การหาค่าเชิงปริมาณของสถานะการตรวจจับช่วยให้สามารถตั้งค่าขีดจำกัดที่เหมาะสมที่สุดได้อย่างสม่ำเสมอสำหรับทุกคน
Digital display of measured distance
- Measured distance is displayed in mm.
Measurement of distance to the workpiece
- Not easily affected by material or color.
- Enables the confirmation of quantity of stacked objects and detects position.
Confirmation of delivery of workpiece / quantity of stacked objects at transfer robot section
Analog output
- Measured values can be output to an external device (analog voltage: 0 to +5 V, analog current: +4 to +24 mA)
- The analog scaling setting enables the acquisition of data from a desired measurement range.
คอมแพคและความทนทานด้วยตัวเครื่องอลูมิเนียมหล่อฉีด
เซนเซอร์ซีรีส์ HG-F1 มีขนาดลดลงประมาณ 80% เมื่อเทียบกับรุ่นเซนเซอร์วัดระยะทางไกลรุ่นก่อนหน้า (ซีรีส์ EQ-500) โดยคิดจากอัตราส่วนปริมาตร ตัวเครื่องทำจากอลูมิเนียมหล่อฉีด จึงมีน้ำหนักเบาและทนทาน
การเลือกใช้ลำแสงแบบจุดตามเงื่อนไขการใช้งานเฉพาะ โหมดตรวจสอบลำแสงจุดที่ปล่อยออกมา
สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้โดยการเลือกประเภทลำแสงจุดที่เหมาะสมที่สุดจากสองตัวเลือกตามเงื่อนไขการใช้งานเฉพาะ ลำแสงจุดที่ปล่อยออกมาเพื่อการวัดจะกลมกลืนไปกับสภาพแวดล้อมเพื่อลดความไม่สบายตาที่เกิดจากแสงเลเซอร์ที่เข้ามาในช่องมองเห็น ในระหว่างการติดตั้ง / ปรับแต่ง โหมดตรวจสอบลำแสงจุดที่ปล่อยออกมาช่วยให้สามารถมองเห็นจุดลำแสงได้อย่างชัดเจนและช่วยให้สามารถยืนยันตำแหน่งการตรวจจับได้อย่างแม่นยำแม้ในกรณีของการตรวจจับระยะไกล
* The beam spot appears differently depending on the detected object’s material, surrounding conditions and distance.* When the emitted beam spot check mode is used, the distance to the detected object cannot be measured.
Visible light laser (Class 1) achieves pinpoint detection
Narrow field sensing
The spot beam is smaller than that of a conventional adjustable-range distance sensor so that pinpoint detection is possible.
* The above beam diameters are typical values. Confirm the appropriateness of the beam diameter in actual installation condition.* The beam diameter may be affected by the materials of surrounding objects and their distances.* The typical beam diameter of the EQ-501 / EQ-511 is used as the diameter of the EQ-500 series.
Order guide
Appearance
Measurable range | Repeatability | Beam diameter (Note) |
Model No. | |
---|---|---|---|---|
NPN output | PNP output | |||
250 mm to 3,000 mm 9.843 in to 118.110 in |
10 mm 0.394 in or less |
Approx. ø10 mm ø0.394 in (typical) (at the measuring distance of 1,000 mm 39.370 in) |
HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P |
1)Value obtained using a sheet of white non-glossy paper measuring 200 × 200 mm 7.874 × 7.874 in
2)These values were defined by using 1/e2 (approx. 13.5%) of the center light intensity.
Due to leak light outside the defined range, the measurement values may be affected if the reflectance around the detecting point is higher than that of the detecting point.
Specifications
Type | NPN output type | PNP output type | ||
---|---|---|---|---|
Model No. | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P | ||
Applicable regulations and certifications | CE Marking (EMC Directive, RoHS Directive), UKCA Marking (EMC Regulations, RoHS Regulations), FDA Regulations, TÜV SÜD certification (USA, Canada) | |||
Measurable range | 250 to 3,000 mm 9.843 in to 118.110 in | |||
Displayable range (Note 2) | 200 to 3,300 mm 7.874 in to 129.921 in | |||
Repeatability | 10 mm 0.394 in or less (target object: sheet of white non-glossy paper measuring 200 × 200 mm 7.874 × 7.874 in) | |||
Hysteresis | 30 mm 1.181 in (default setting) Possible to vary up to 1 mm 0.039 in minimum in the PRO mode (Note 3) | |||
Linearity | ± 2% F.S. (Note 4) (at a measuring distance of 500 mm to 3,000 mm 19.685 in to 118.110 in) | |||
Temperature characteristics | 0.1% F.S./℃ | |||
Light source | Red semiconductor laser: Class 1 [IEC / EN / JIS / GB / KS / FDA(Note 5)] Maximum output: 0.39 mW, Peak emission wavelength: 680 nm 0.0268 mil |
|||
Beam diameter (Note 6) | Approx. ø10 mm ø0.394 in (typical) (at the measuring distance of 1,000 mm 39.370 in) | |||
Supply voltage | 24 V DC ±10%, Ripple P-P 10% | |||
Power consumption (Note 7) | 40 mA or less (at 24 V DC supply voltage) | |||
Control output | NPN open-collector transistor • Maximum sink current: 50 mA • A pplied voltage: 30 V DC or less (Between control output to 0 V) • Residual voltage: 1.5 V or less (At 50 mA sink current) • Leakage current: 0.1 mA or less |
PNP open-collector transistor • Maximum source current: 50 mA • Applied voltage: 30 V DC or less (Between control output to +V) • Residual voltage: 1.5 V or less (At 50 mA source current) • Leakage current: 0.1 mA or less |
||
Output operation |
Switchable between Light-ON / Dark-ON, (Default: Light-ON) | |||
Short-circuit protection |
Incorporated (Auto reset type) | |||
Analog output | Switchable between voltage output / current output (Default: voltage output) | |||
Analog voltage output |
Output range(Note 9) | • In normal operation: 0 to +5 V Possible to set the distance range (Default: 250 to 3,000 mm 9.843 in to 118.110 in) • When alarm occurs: Last value is held or the range is set to 0 V on the near point side and to +5.2 V on the far point side. |
||
Output impedance |
100 Ω | |||
Analog current output |
Output range(Note 9) | • In normal operation: +4 to +20 mA Possible to set the distance range (Default: 250 to 3,000 mm 9.843 in to 118.110 in) • When alarm occurs: Last value is held or the range is set to 0 mA on the near point side and to +20.8 mA on the far point side. |
||
Output impedance |
250 Ω or less | |||
Response time | Switchable between 35 ms / 100 ms / 300 ms / 2,000 ms (Default: 100 ms) | |||
External input | NPN non-contact input • Input condition Invalid: +8 to + V DC or Open Valid: 0 to +1.2 V DC • Input impedance: approx. 10 kΩ |
PNP non-contact input • Input condition Invalid: 0 to +0.6 V DC or Open Valid: +4 to +V DC • Input impedance: approx. 10 kΩ |
||
External input function | Switchable between zero set, teaching, or emission stop (Default: zero set) | |||
Teaching function | Switchable between normal sensing mode (2-point / limit) or window comparator mode (1-point / 2-point / 3-point) (Default: Normal sensing mode) |
|||
Timer function | Switchable between OFF / ON delay / OFF delay / one-shot (Default: OFF) | |||
Timer period | Switchable between 5 ms / 10 ms / 25 ms / 50 ms / 100 ms / 250 ms / 500 ms / 1,000 ms / 5,000 ms (Default: 5 ms) | |||
Pollution degree | 2 | |||
Overvoltage category | Category I | |||
Ambient altitude (Note 8) | 2,000 m 6561.680 ft or less | |||
Environmental resistance |
Protection | IP67 (IEC) | ||
Ambient temperature | -10 to +45 ℃ +14 to 113 ℉ (No dew condensation or icing allowed), Storage: -20 to +60 ℃ -4 to 140 ℉ | |||
Ambient humidity | 35 to 85% RH, Storage: 35 to 85% RH | |||
Ambient illuminance | Incandescent light: 3,000 ℓx or less at the light-receiving face | |||
Vibration resistance | 10 to 55 Hz (period: 1 min.) frequency, 1.5 mm 0.059 in double amplitude in X, Y and Z directions for two hours each | |||
Shock resistance | 500 m/s2 acceleration (approx. 50 G) in X, Y and Z directions three times each | |||
Cable | 0.2 mm2 5-core composite cable, 2 m 6.562 ft long | |||
Cable extension | Extension up to total 10 m 32.808 ft is possible with 0.3 mm2, or more, cable | |||
Material | Enclosure: Aluminum die-cast, Front cover: Acrylic, Cable: PVC | |||
Weight | Net weight: approx. 85 g, Gross weight: approx. 130 g |
Notes:
- เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น เงื่อนไขการวัดมีดังนี้: แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 24 VDC อุณหภูมิแวดล้อม +20 °C (+68 °F) เวลาตอบสนอง 100 มิลลิวินาที และระยะวัด 1,000 มม. (39.370 นิ้ว) วัตถุเป้าหมายคือกระดาษสีขาวไม่มันขนาด 200 มม. × 200 มม. (7.874 นิ้ว × 7.874 นิ้ว) ทำการวัดหลังจากเปิดเครื่อง 30 นาที
- เมื่อตรวจพบวัตถุ ช่วงของค่าตัวเลขที่ปรากฏบนจอแสดงผลดิจิทัลจะถือเป็นระยะที่แสดงผลได้ เมื่อทำการตั้งค่าศูนย์ ระยะที่แสดงผลได้จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระยะการตั้งค่าศูนย์
- การเปลี่ยนค่าฮีสเทอรีซิสอาจส่งผลให้การตรวจจับไม่เสถียร หลังจากทำการเปลี่ยนแปลง ให้ทำการตรวจสอบการทำงานโดยใช้อุปกรณ์จริง
- F.S. (ฟูลสเกล) หมายถึงช่วงตั้งแต่ 0 มม. ถึง 3,000 มม. (0 นิ้ว ถึง 118.110 นิ้ว)
- ผลิตภัณฑ์นี้เป็นไปตามข้อกำหนด FDA (FDA 21 CFR 1040.10 และ 1040.11) ตาม FDA Laser Notice No. 56 ยกเว้นการปฏิบัติตาม IEC 60825-1 Ed. 3
- เส้นผ่านศูนย์กลางลำแสงถูกกำหนดที่ 1/e2 (ประมาณ 13.5%) ของความเข้มแสงตรงกลาง เนื่องจากการรั่วไหลของแสงนอกช่วงที่กำหนด ค่าการวัดอาจได้รับผลกระทบหากการสะท้อนแสงรอบจุดตรวจจับสูงกว่าที่จุดตรวจจับ
- ไม่รวมเอาต์พุตแบบอนาล็อก
- ห้ามใช้หรือเก็บผลิตภัณฑ์นี้ในสภาพแวดล้อมที่อากาศแวดล้อมถูกอัดด้วยความดันอากาศสูงกว่าความดันบรรยากาศที่ระดับความสูง 0 เมตร
- เมื่อความเข้มของแสงที่รับได้ไม่เสถียร แรงดันไฟฟ้าจะถูกส่งออกเป็น 0 V และกระแสไฟฟ้าจะถูกส่งออกเป็น 0 mA
Regulations and Standards
■ Conforming directives and conforming regulations
EU Regulations:EMC Directive 2014/30/EU
UK Regulations:EMC Regulations 2016/1091
● Applicable standards
- EN 61000-6-4
- EN 61000-6-2
- EN 60825-1
USA regulations:FDA21 CFR1040.10, and 1040.11 (Laser Notice No.56 applied)
■ Conforming standards
● USA/Canada Standards
- UL 61010-1
- CAN/CSA No.61010-1
● Other standards
- IEC 60825-1
- JIS C 6802
- GB 7247.1
- KS C IEC 60825-1